受信機のアンテナ5本すべてを、Vアンテナ（スティック型のアンテナ）で運用できますか？

できません。
Rangerの送信機がVアンテナ1本とHアンテナ1本を使用しているので、受信機にもVおよびH偏向のアンテナが必要になります。
HアンテナとVアンテナのセット、またはパネルアンテナを使用してください。