電源投入してからいつもなら”すぐに”映像を受信するのに、受信するまでに時間がかかることがあります。どうしてですか？

DFS機能の正常動作です。
「Japan Indoors」「40MHz」モードの場合、BOLTは計9chから空いているチャンネルを見つけてリンクしますが、このうちのW52(Non-DFS帯)に空きがないと判断すると、W53,W56(DFS帯)にチャンネルの空きがないかサーチを開始します。
DFS帯の周波数は、電源投入後約1分間はチャンネルサーチを義務化されているため、電波を発砲しない仕様になっています。
そのため、リンクするまでに時間を要します。